Ennetustöö sai alguse Ennetustöö strateegia väljatöötamisest, millele järgnesid läbirääkimised nii Siseministeeriumis kui ka Vabariigi Valitsuses. Kuna päästealal oli ennetustöö jäänud aastateks tagaplaanile oli vaja teha palju struktuurilisi, organisatoorseid, aga mis kõige raskem, ka töötajate suhtumises ja hinnangutes.
Tänaseks päevaks on ennetsutöö kogu päästeala läbiv teema. Kõigis Päästekeskustes on olemas ennetajad, vähemalt 1 töötaja ühe maakonna kohta (hetkeseisuga Eestis 30 ennetajat). Regioonide ennetustööd reguleerib ja suunab Päästeameti ennetutöö büroo.