Piim kuumutatakse keemiseni, lisatakse sellele suhkur ja vaniljesuhkur (vaniljekauna kasutamisel hautatakse seda mõnda aega piimas ning eemaldatakse enne tärklise lisamist), seejärel lisatakse ettevalmistatud tärklis. Kissell kuumutatakse segades keemiseni ja jahutatakse.
Piimakissellidest on tuntumad:
piimakissell (sisse võib panna ka kookoshelbeid);
kakaokissell, kakaopulber segatakse enne kissellile lisamist suhkru ning vähese koguse kuuma piimaga (tükkide vältimiseks;
karamellkissell, karamellsuhkrut valmistatakse orienteeruvalt 1/3-st kisselli retseptuuris olevast suhkrust,
kohvikissell
Piimakisselle serveeritakse keedisega, marjadega või ka okolaadikastmega.
