Suruõhu kasutamise ajalugu
Suruõhk on tõenäoliselt üks vanimaid inimese poolt kasutusele võetud füüsilise
jõu suurendamiseks kasutatavaid energiakandjaid. Juba aastatuhandeid tagasi
osati suruõhku kasutada oma huvides.
Esimene kindlalt teadaolev suruõhu töövahendina kasutuselevõtja oli kreeklane
KTESIBIOS. Enam kui 2000 aastat tagasi ehitas ta suruõhuga töötava katapuldi.
Esimesed raamatud, kus suruõhku käsitletakse kui energiakandjat, on pärit 1.
aastatuhandest e.m.a., kus kirjeldatakse seadmeid, mis töötamiseks kasutavad
kuuma õhku.
Sõna "PNEUMO" on pärit kreeka keelest ning see tähendab hingamist, tuult.
Sellest sõnast pärinebki sõna "PNEUMAATIKA" kui teadus õhu liikumisest ja
kasutamisest, kaasajal suruõhu kasutamisest energiaülekandes.
Vaatamata sellele, et kaasajal algas suruõhu laialdasem kasutamine tööstuses
alles 50. aastatel, on suruõhul töötavad seadmed leidnud automatiseerimisel
laialdast kasutamist.
- liikurmasinad.
Statsionaarsed seadmed, millistel kasutatakse hüdroajamit võib tinglikult jagada järgmisteks
gruppideks:
- masinad toodete töötlemiseks ja koostamiseks,
- tõste- ja transportseadmed,
- pressid,
- survevalu masinad jne.
Näitena võib tuua arvjuhtimisega metallilõikepingi, millel nii töödeldava tooriku kui ka töötlemiseks
kasutatavate tööriistade kinnitamine toimub hüdrauliliselt. Paljudel juhtudel on võimalik hüdraulika abil
saada ka mitmesuguseid tööliikumisi (spindli pöörlemine, ettenihke liikumised, jne).
Tüüpilised liikurmasinate liigid, millistel leiab kasutamist hüdroajam:
- ehitusmasinad,
- laadimis- ja maakaevamise masinad,
- tõste- ja transportseadmed,
- põllumajandusmasinad.
Sobiva näitena võib tuua ekskavaatori, mille tööorgani käitamiseks on vajalikud mitu hüdrosilindrit.
Samaaegselt võivad seadme teisedki tööliikumised, nii kulgevad kui ka pöörlevad, olla
saadud hüdroajami abil.
Lisaks hüdroajamile kasutatakse kaasaegsetes seadmetes jõu, liikumiste ning juhtsignaalide
saamiseks elektrilisi ja pneumaatilisi ajameid ning mehaanilisi ülekandeid. Igaühel neist on teistega
võrreldes omad eelised ja puudused. Paljudel juhtudel võime ühes ja samas seadmes näha koos
töötamas mitut erinevat liiki ajamit, mis koos annavad optimaalse tehnilise lahenduse.
Hüdroajami eelisteks tuleb pidada:
- võimalus saada suuri jõude ja jõumomente suhteliselt väikeste komponentide abil,
- lihtne on saada nii kulgevat kui pöörlevat liikumist,
- täpne positsioneerimine,
- võime startida suurel koormusel,
- väldib koormuse iseenesliku liikumise kuna vedelik on praktiliselt kokkusurumatu ja
vedeliku tagasivoolu saab kontrollida vooluklappide abil,
- on lihtne vältida ülekoormusi,
- ühtlane liikumine ja sujuv reverseerimine,
- seadme juhtimine on lihtne,
- kiiruse, jõu ning jõumomendi reguleerimine on mugav ja teostatav lihtsate seadmetega,
- soodus soojusre¸iim,
- ajam koosneb enamuses standardsetest komponentidest, mis lihtsustab ajami
projekteerimist ja lühendab seadme valmistamise tähtaegu,
- lihtne on kasutada ajami elektrilist juhtimist, mis soodustab automaatjuhtimise kasutamist
seadme juhtimisel.
Hüdroajami puudustena tuleb nimetada:
- keskkonnaohtlikkus, töövedeliku tuleohtlikuse või väljavoolu tõttu süsteemist,
- ajami tundlikus saastumisele, mis tingib suured kulutused töövedeliku puhastamisele,
- torustiku purunemine oht kõrgetel rõhkudel, mis nõuab torustiku pidevat hooldamist,
tundlikus keskkonna temperatuurile, sest vedeliku viskoossus on sõltuv tema
temperatuurist,
- suhteliselt madal kasutegur,
- tsentraalse varustussüsteemi loomine on keeruline ja kallis.