Lineaarliikumisega täiturid (pneumosilindrid) 

 

Kasutatakse lineaarliikumise saamiseks mehaanilistes süsteemides. 

 

Ühepoolse toimega silindrid 

 

Ühepoolse toimega silindri puhul juhitakse suruõhku ainult ühele poole kolbi. 

Sellised silindrid on kasutusel juhtudel, kui on tarvis sooritada tööliikumist 

ainult ühes suunas. Kolvi tagasiliikumine toimub silindrisse sisseehitatud vedru 

mõjul. 

Tagastusvedru jõud on arvestatud selline, et tagada piisavalt kiire kolvi 

tagasiliikumine. Ühepoolse toimega silindritel on kolvi liikumisulatus piiratud  

tagastusvedru pikkusega ja ei ole üldjuhul suurem kui 100 mm. Seda tüüpi 

silindreid kasutatakse lukustamiseks, kinnitamiseks, kokkusurumiseks, 

tõukamiseks, tõstmiseks, detailide etteandmiseks, jne. 

 

 

Kasutusel on kahte tüüpi ühepoolse toimega silindreid. Parempoolsel pildil

on kujutatud silindri tingmärk, kus  tööliikumine toimub vedru mõjul, kolvi 

tagasiviimine lähteasendisse toimub aga suruõhu mõjul. Selliseid silindreid 

kasutatakse siis, kui on olemas suruõhu kadumise oht (autode- ja rongide 

suruõhuga töötavad pidurid). 

 

Membraansilindrites asendab kolbi kas  kummi-, plastik- või terasmembraan. 

Kolvivars on kinnitatud membraani keskele. Sellistes silindrites ei teki liuguvat 

tihendust, tekib ainult membraani deformatsioonist tekkiv elastsusjõud.  

Kahepoolse toimega silindrid 

 

Kolvi liikumine silindris toimub suruõhuga mõlemas suunas, nii miinus- kui ka 

plusssuunas. Kahepoolse toimega silindrid on kasutusel juhul kui on vajalik 

sooritada kasulikku tööd mõlemas suunas. Kolvi liikumisulatus on 

kahetoimelisel silindril praktiliselt piiramatu, kuid see peab olema selline, et 

silinder säilitaks jäikuse.

Kui silindrit kasutatakse suurte masside liigutamiseks, siis kasutatakse löökide ja 

purunemiste vältimiseks silindrisse sisseehitatud amortisaatoreid. Kui kolb on 

jõudnud piirasendi lähedale, sulgeb  amortisaatori kolb väljavoolavale õhule 

otseväljavoolu ning õhk pääseb välja läbi drosseli. Seetõttu liigub kolb 

piirasendisse aeglustusega. Enamikel juhtudel on aeglustus reguleeritav. Silindri 

teisesuunalisel liikumisel pääseb õhk kolvi taha otse läbi möödavooluklapi. 

Erikonstruktsiooniga kahepoolsed silindrid 

Läbiva kolvivarrega pneumosilinder 

Seda tüüpi silindrites läbib kolvivars kolvi ja väljub mõlemast silindri otsast. 

Tänu kolvivarre kahele liugjuhikule  on kolvivarre liikumine täpsem. Samuti 

taluvad need silindrid ka suuremaid kolvivarrega risti mõjuvaid koormust. 

Tandemsilinder 

 

Tandemsilinder koosneb kahest järjestikku paigutatud ja omavahel mehaaniliselt 

seotud silindrist. Sellise konstruktsiooni puhul kolbide  poolt arendatavad jõud 

summeeruvad. 

Seda tüüpi silindreid kasutatakse kohtades, kus vajatakse suuri jõude, kuid kus 

seadme konstruktsioon ei võimalda kasutada suurema läbimõõduga silindrit. 

 

 

 

Mitmepositsioon-silinder 

 

Mitmepositsioon-silinder koosneb omavahel seotud kahest tavalisest 

pneumosilindrist. Kuna silindrite juhtimine toimub kummalgi silindril eraldi, 

võimaldab selline konstruktsioon positsioneerida tööorganit  neljas erinevas 

asendis, mis on ära määratud kolbide liikumisulatusega. 

 

 Lööksilinder 

 

Normaalsilindri poolt arendatav jõud ja liikumisenergia on mõningates 

kasutusvaldkondades ebapiisavad. Sellisteks juhtudeks sobib lööksilinder, mis 

võimaldab saavutada suurt liikumisenergiat kolvi liikumiskiiruse suurendamise 

teel.  

 

E=m×v2/2, kus 

m - mass (kg) ja 

v - liikumiskiirus (m/s) 

 

Lööksilindri kolvi liikumiskiirus ulatub 7,5-10m/s (normaalsilindril ligikaudu 1-

2m/s) 

Seda tüüpi silindreid kasutatakse stantsimisel, neetimisel jne. 

Lööksilindri poolt arendatav löögienergia on silindri mõõtmeid arvestades suur, 

sõltuvalt kolvi läbimõõdust 25–500Nm. 

 

NB! 

Kui operatsiooni teostamiseks vajalik liikumisulatus on suur, langeb kolvi 

liikumiskiirus järsult, samuti ka tema  liikumisenergia. Sellistel juhtudel ei ole 

lööksilindri kasutamine võimalik. 

 

Lööksilindri tööpõhimõte: 

 

Lähteasendis mõjub suruõhk kolvile nii silindri A kui ka B poolelt. Kolvi 

liigutamiseks suunas Z juhitakse pneumojaotiga suruõhk silindri B poolelt välja 

jätkates suruõhu sissevoolu silindri A poolele. Kui pinnale C mõjuv jõud ületab 

kolvi B poolelt mõjuva jõu, liigub kolb suunas Z. Selle tulemusel suureneb 

järsult suruõhu poolt mõjutatav pindala, suureneb jõud ja kolvi liikumine 

kiireneb hetkeliselt. 

 

Kolvivarreta silindrid 

 

Trosssilinder on põhimõtteliselt kahepoolse toimega silinder, mille kolvi külge 

on mõlemalt poolt üle pöörlevate rullikute kinnitatud tross, mis on jäigalt seotud 

väljaspool silindrit paikneva liuguriga. 

Kasutatakse ka kolvivarreta silindreid, kus kolb ja liugur on omavahel 

mehaaniliselt seotud, silindri ja kolvi vaheline tihendamine toimub 

erikonstruktsiooniga tihendi abil. 

Kolvivarreta silindrites kasutatakse  kolvi ja tööorgani sidumiseks ka 

magnetvälja, mis tekitatakse kasutades püsimagneteid. 

Neid silindreid kasutatakse juhtudel,  kui vajatakse konstruktsiooni väikesi 

mõõtmeid nt. uste avamismehhanismides Kolvivarreta silindrid võimaldavad 

realiseerida pikki liikumisi, säästes samaaegselt ruumi. 

 

 

 

Pöördliikumisega täiturid 

 

Pöördsilindrid 

 

Antud kahepoolse toimega silindri kasutatakse pöörleva liikumise 

saamiseks hammaslatti. Standardsed pöördenurgad on 45°, 90°, 180°, 270°, 

720°. Pöördenurka saab reguleerida ka reguleerimiskruvide abil. 

Silindri pöördemoment sõltub kasutatavast töörõhust, kolvi pindalast ja 

ülekandesuhtest. 

 

Labaga pöördsilindris asendab kolbi laba, mille pöörlemissuund sõltub sellest, 

kummale poole laba suruõhku juhitakse. Saavutatavad pöördenurgad on kuni 

270°. 

Suruõhumootorid 

 

Erinevalt pöördsilindritest ei ole suruõhumootoritel pöördenurga piirangut. Oma 

konstruktsioonilt jaotatakse suruõhumootorid järgnevalt: 

 

* kolbmootorid, 

* tiivikmootorid, 

* hammasratasmootorid, 

* turbiinid. 

 

Kolbmootorid 

Kolbmootoreid jaotatakse radiaal- ja aksiaalkolbmootoriteks. Suruõhuga pannakse liikuma kolvid, millede liikumine muudetakse 

ülekandemehhanismi abil  pöörlevaks liikumiseks.  Mootori sujuva töö 

tagamiseks kasutatakse mitut pneumosilindrit. Selliste mootorite parameetrid on 

otseses sõltuvuses töörõhust, silindrite arvust, kolvi pindalast jne. Sellist tüüpi 

suruõhumootorid on kas päripäeva või vastupäeva pöörlemisega. Maksimaalne 

pöörlemissagedus ulatub kuni 5000min-1 ja võimsus nominaalkoormusel kuni 

l,5-19kW. 

 

Tiivikmootorid  on oma ehituselt lihtsa konstruktsiooniga ja kerge 

kaaluga. Seetõttu on nad leidnud laialdast kasutamist. Oma tööpõhimõttelt on 

nad sarnased tiivikkompressorile ja on kergesti reverseeritavad. Nende 

mootorite pöörlemissagedus on 3000-5000min-1 ja arendatav võimsus on 0,1-

17kW. 

 

Hammasratasmootorid 

 

Seda tüüpi mootorites tekitatakse  pöördemoment suruõhu  suunamisel vastu 

hammasratta hambaid Teine hammasratas on kinnitatud mootori teljele. Selliste 

mootorite maksimaalvõimsus on kuni 44kW, pöörlemissuund on reverseeritav. 

 

 

Turbiinid 

 

Turbiinmootoreid saab kasutada  väikestel võimsustel, kuid nende 

pöörlemissagedus on suur  (näiteks hambapuuridel kuni 500000 min-1). 

Turbiinmootorite ehitus on sarnane turbiinkompressoritele. 

 

 

Suruõhumootorite omadused: 

 

* pöörlemissageduse ja pöördemomendi sujuv reguleerimine, 

* väikesed mõõtmed, 

* ei ole tundlikud ülekoormusele, 

* võimalik kasutada tolmustes, niisketes tingimustes, samuti laias 

 temperatuuride vahemikus, 

* ei ole plahvatusohtlikud, 

* suur pöörlemissageduse diapasoon, 

* lihtne hooldus, 

* lihtne pöörlemissuuna muutmine.